Ieroču ražošanas nepieciešamības dēļ hidrauliski darbināmas stobra urbšanas mašīnas parādījās jau 15. gadsimtā. Pēc tam, kad J. Vats 1769. gadā ieguva praktiskā tvaika dzinēja patentu, cilindra apstrādes precizitāte kļuva par tvaika dzinēja galveno jautājumu. 1774. gadā anglis Dž. Vilkinsons izgudroja lielgabala stobra urbšanas iekārtu, ar kuru nākamajā gadā apstrādāja Vata tvaika dzinēja cilindru blokus. 1776. gadā viņš uzbūvēja precīzāku cilindru urbšanas iekārtu. Ap 1880. gadu Vācijā sāka ražot horizontālās urbšanas mašīnas ar priekšējām un aizmugurējām kolonnām un galdiem. Lai pielāgotos īpaši lielu un īpaši smagu sagatavju apstrādei, 20. gadsimta 30. gados tika izstrādāta grīdas urbšanas iekārta. Palielinoties frēzēšanas darbu apjomam, 50. gados parādījās grīdas urbšanas dzirnavas. 20. gadsimta sākumā, attīstoties pulksteņu un instrumentu ražošanas nozarei, radās nepieciešamība pēc iekārtām ar nelielu urbumu atstatuma kļūdu, un Šveicē parādījās koordinātu urbšanas mašīnas. Lai uzlabotu urbjmašīnu pozicionēšanas precizitāti, plaši tiek izmantotas optiskās lasīšanas galviņas vai digitālās displeja ierīces. Dažas urbšanas mašīnas izmanto arī digitālo vadības sistēmu, lai automatizētu pozicionēšanas un apstrādes procesus.